/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-05-12     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "board/board_relay.h"
#include "board/board_adc_poll.h"

#include <ComApp0.h>
#include <ComApp3.h>
#include <ComApp4.h>
#include <ComApp5.h>
#include <ConfigInit.h>
#include <UdpServer.h>
#include <DataConverge.h>

#define SYSLED_PIN GET_PIN(B, 0)

//static struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
//
//
//#define SAMPLE_UART_NAME_TEST       "uart5"
//
///* 用于接收消息的信号量 */
//static struct rt_semaphore rx_sem;
//static rt_device_t serial;
//
///* 接收数据回调函数 */
//static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
//{
//    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
//    rt_sem_release(&rx_sem);
//
//    return RT_EOK;
//}
//
//static void serial_thread_entry(void *parameter)
//{
//    char ch;
//
//    while (1)
//    {
//        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
//        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
//        {
//            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
//            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
//        }
//        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
//        ch = ch + 1;
//        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
//    }
//}
















int main(void)
{

















//
//
//
//
//
//
//    rt_err_t ret = RT_EOK;
//    char uart_name[RT_NAME_MAX];
//    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
//
//    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME_TEST, RT_NAME_MAX);
//
//    /* 查找系统中的串口设备 */
//    serial = rt_device_find(uart_name);
//    if (!serial)
//    {
//        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
//        return RT_ERROR;
//    }
//
//
//    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;      //修改波特率为 9600
//    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
//    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
//    config.rx_bufsz  = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
//    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位
//
//    /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
//    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
//
//
//    /* 初始化信号量 */
//    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
//    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
//    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
//    /* 设置接收回调函数 */
//    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
//    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
//
//    /* 创建 serial 线程 */
//    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial_1", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
//    /* 创建成功则启动线程 */
//    if (thread != RT_NULL)
//    {
//        rt_thread_startup(thread);
//    }
//    else
//    {
//        ret = RT_ERROR;
//    }
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//










    rt_uint32_t count = 0;
    BoardRelay_Init();

//    while(++count < 9)
//    {
//        rt_kprintf("count %d \n", count);
//        rt_thread_mdelay(1500);
//        setRelayStatus(count%8+1);
//        rt_thread_mdelay(1500);
//        setRelayStatus(count%8+1);
//    }

    setRelayStatus(0);

    rt_pin_mode(SYSLED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);


    ComApp0();



    ConfigInit();
    UdpInit();
    startAdcThread();

    while (1)
    {
        rt_pin_write(SYSLED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(SYSLED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(100);
    }

    return RT_EOK;
}




//#include "stm32h7xx.h"
//static int vtor_config(void)
//{
//    /* Vector Table Relocation in Internal QSPI_FLASH */
//    SCB->VTOR = QSPI_BASE;
//    return 0;
//}
//INIT_BOARD_EXPORT(vtor_config);

